Proyectos

Sistema de Monitoreo Interactivo en Tiempo Real para Agricultura de Precisión. Fondo de Innovación para la Competividad 2011. FIC Código 30.116.417-0

Las redes de sensores inalámbricos permiten la recolección de muestras en tiempo real, lo cual presenta una ventaja significativa frente a otros métodos de adquisición de datos como las imágenes vía satélite o el muestreo in-situ.

Este proyecto se desarrolló en conjunto con la Universidad Tecnlógica de Auckland y permitió la elaboración de hardware y software para el monitoreo en tiempo real de las variables críticas para el control de riego y heladas en olivos, vides y berries.

Robust Multi-Target Tracking using Discrete Visual Features.Fondecyt de Iniciación 2015. Código 11140598

In this project, we consider an unsupervised method for joint Bayesian detection and tracking of multiple persons in crowded environments. The Dirichlet Compound Multinomial (Polya) distribution is introduced as a suitable likelihood for tracking a single target observed with discrete visual features and conversely, mixtures of Polya distributions can be used as their multi-target counterpart. Using the proposed discrete observation likelihood, filtering and smoothing recursions will be developed and suitable parameter estimation methods will be also proposed and tested.